Ο Νικηταράς
απεβίωσε στις 6 το πρωί, στις 25 Σεπτεμβρίου 1849, σε ηλικία 62 ετών. Η κηδεία του πραγματοποιήθηκε στην Εκκλησία της Αγίας Ειρήνης. Η τελευταία του επιθυμία ήταν να ταφεί δίπλα στον θείο του, Θεόδωρο Κολοκοτρώνη, στο Α΄ Νεκροταφείο Αθηνών, όπου και τάφηκε. Τον επιτάφιο εκφώνησε ο Παναγιώτης Σούτσος. Μια παράγραφος από τον λόγο του έλεγε:«Ω
σεις Αίαντες, Διομήδαι, Αγαμέμνονες, Οδυσσείς και Νέστορες του
ελληνικού αγώνος, οι συνοδεύοντες εις το έσχατον αναπαυτήριον του νέου
Αχιλλέα του Τουρκομάχου Ελλάδος Νικήταν τον Τουρκοφάγον». Με το
θάνατό του, η σύζυγός του, Αγγελίνα, συνέχισε να λαμβάνει σύνταξη, ως
αναγνώριση της σημαντικής του προσφοράς στον αγώνα και στην ίδρυση του
ελληνικού κράτους.

Η τελευταία επιθυμία του Νικηταρά, ήταν να ταφεί δίπλα από τον θείο του και πρωτεργάτη του Αγώνα, τον Θεόδωρο Κολοκοτρώνη,
όπως και έγινε, αλλά κράτησε για ελάχιστα χρόνια, διότι ο τάφος του στη
συνέχεια άδειασε και καταστράφηκε, καθώς κανείς δεν μερίμνησε για
αυτόν. Η επιθυμία του τελικά εκπληρώθηκε 173 χρόνια μετά τον θάνατό του.
Κι αυτό χάρη ενός Βατραχανθρώπου